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在古代是一种木质的可以运动的阻碍物，是一种阻碍器械。夏商周三代便拥有初期拒马，将要立柱交叉式固定不动成铁架子，架子上嵌入带刃、刺。那时候用于堵路，阻拦路人根据，之后用以作战，以阻拦和迟缓对手兵马的行動，并可破坏力对手。 拒马在当代使用钢铁柱子来组合而成的主要用于隔断两地界之间的互通，可以用于施工地或者其他有安全影响的地方。